Схема управления должна отвечать таким требованиям, как оптимизация формы сигнала тока, контроль энергопотребления и функциональность микрошагового режима. Общие технологии включают в себя привод прерывателя, частотную модуляцию и регулирование напряжения, а также микрошаговый привод. Униполярные приводы упрощают проектирование схемы благодаря катушкам с центральным-отводом, в то время как биполярные приводы требуют дорогостоящего-верхнего-модуля, но устраняют необходимость в фиксирующих схемах. Шаговые двигатели в основном используются для управления подачей в станках с ЧПУ и обладают высокой точностью управления с разомкнутым-контуром, но чувствительны к вибрационному шуму и потере шага. Сигналы управления включают ступенчатые импульсы (PUL), импульсы направления (DIR) и свободные сигналы. Режимы движения охватывают комбинации полного-шага, полушага-и одинарного/двойного{11}}шага.
При выборе системы привода с шаговым двигателем особое внимание следует уделить следующим параметрам производительности:
Угол шага: это угол, на который двигатель поворачивается для каждого полученного импульсного сигнала. Общие значения включают 0,9 градуса и 1,8 градуса. Чем меньше угол шага, тем выше точность позиционирования.
Удерживающий момент: максимальный крутящий момент, который может выдавать двигатель при включении, напрямую влияет на грузоподъемность.
Количество фаз: обычно две-фазы или три-фазы. Большее количество фаз приводит к более плавной работе двигателя, но и к увеличению стоимости.
Ток: выходной ток драйвера напрямую влияет на крутящий момент двигателя и выделение тепла; его необходимо выбирать соответствующим образом в зависимости от требований к нагрузке.
Микрошаг: водитель дополнительно разделяет угол каждого шага, улучшая плавность и точность работы двигателя. Общие значения микрошагов включают 16, 32 и 64.