Небольшая схема привода цифрового серводвигателя постоянного тока отличается простотой, сильной защитой от-помех, высокой выходной эффективностью и небольшими размерами, что позволяет реализовать недорогую-интегрированную конструкцию. Схема включает в себя схему логической защиты, схему изоляции привода Н-моста, схему Н-моста, изолирующий источник питания, не-изолированный источник питания привода верхнего полумоста, не-источник питания привода нижнего полумоста-и внешний источник питания. Схема логической защиты отфильтровывает ошибочные сигналы в сигналах управления, которые могут вызвать ненормальный выходной сигнал схемы H-мост. Схема изоляции привода H-моста полностью изолирует цифровую часть низкого-напряжения от цифровой части высокой-мощности. Не-изолированный источник питания верхнего-моста и не-источник питания нижней половины-моста соответственно преобразуют и выводят два напряжения источника питания, которые не изолированы от внешнего источника питания, в цепь изоляции привода H-моста, которая затем управляет цепью H-моста. Схема H-моста управляет серводвигателем постоянного тока.
По инерции двигателя их можно разделить на:
1. Малоинерционные двигатели постоянного тока – автоматические сверлильные станки для печатных плат.
2. Среднеинерционные двигатели постоянного тока (двигатели постоянного тока с широким диапазоном скоростей) – системы подачи станков с ЧПУ.
3. Высокоинерционные двигатели постоянного тока – двигатели шпинделя станков с ЧПУ.
4. Специальные типы малоинерционных двигателей постоянного тока.
Основные характеристики:
1. Механические характеристики. Закон, по которому скорость двигателя n изменяется в зависимости от электромагнитного момента M, когда входное напряжение якоря Ua остается постоянным, называется механической характеристикой двигателя постоянного тока.
2. Характеристики регулирования. Закон, по которому установившаяся скорость n двигателя постоянного тока изменяется в зависимости от управляющего напряжения якоря Ua при определенном электромагнитном моменте M (или моменте нагрузки), называется характеристиками регулирования двигателя постоянного тока.
3. Динамические характеристики: происходит процесс перехода от исходного устойчивого состояния к новому устойчивому состоянию; это динамическая характеристика двигателя постоянного тока.