Настройка тока: сначала отрегулируйте выходной ток драйвера в соответствии с номинальным током шагового двигателя. Обычно это делается с помощью DIP-переключателя или потенциометра, гарантируя, что ток соответствует двигателю, чтобы избежать перегрева или недостаточной приводной силы. Например, если номинальный ток двигателя составляет 2 А, драйвер должен быть настроен на такое же или немного меньшее значение (например, 1,8-2 А).
Настройка микрошага: Микрошаг определяет точность каждого шага. Общие настройки микрошага включают 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16. Более высокий микрошаг улучшает плавность движения, но снижает максимальную скорость. Например, для приложений, требующих высокой точности (например, 3D-принтеров), рекомендуется настройка микрошага 1/16; а для применений с приоритетом-скорости (например, конвейерных лент) можно выбрать микрошаг 1/4 или 1/8.
Настройки сигнала направления и включения: подключите драйвер к контроллеру через интерфейсы сигналов DIR (направление) и EN (включение).
Сигнал DIR определяет направление вращения двигателя, а сигнал EN включает или выключает двигатель. Обеспечьте правильную проводку, чтобы избежать обратной проводки или коротких замыканий.
Настройки времени ускорения/торможения. Для приложений, требующих частых циклов запуска-остановки, необходимо настроить время ускорения/замедления привода. Слишком короткое время может привести к потере синхронизации, а слишком большое повлияет на эффективность. Типичные значения составляют 100–500 мс, но следует вносить определенные корректировки в зависимости от инерции нагрузки.
Настройки функции защиты: включение защиты от перегрузки по току, перегрева и пониженного напряжения.