Приводы шаговых двигателей — это системы управления двигателями с разомкнутым-контуром, которые преобразуют электрические импульсные сигналы в угловое или линейное смещение. Они широко используются в оборудовании автоматизации, промышленных роботах, станках с ЧПУ и других областях. Их основной принцип — получать импульсные сигналы и вращаться в соответствии с заданным направлением, скоростью и ускорением. Каждый импульс соответствует фиксированному углу шага, что обеспечивает точный контроль положения. Благодаря своим преимуществам, таким как простая конструкция, удобное управление, высокая точность позиционирования и отсутствие совокупной ошибки, приводы с шаговыми двигателями стали предпочтительным решением во многих сценариях, требующих точного управления движением.
Технические принципы и классификация
Система привода шагового двигателя в основном состоит из трех частей: шагового двигателя, драйвера и контроллера. Драйвер получает импульсные сигналы от контроллера и преобразует их в изменения тока в обмотках двигателя, приводя двигатель во вращение. По своей конструкции и принципу работы шаговые двигатели в основном подразделяются на три типа: с постоянными магнитами (PM), реактивные (VR) и гибридные (HB). Среди них гибридные шаговые двигатели сочетают в себе преимущества первых двух, отличающиеся высоким крутящим моментом, низкой вибрацией и низким уровнем шума, и в настоящее время являются наиболее широко используемым типом.