Модель системы электропривода синхронного двигателя с постоянными магнитами (СДПМ) является краеугольным камнем в обеспечении высокой-эффективности управления двигателем. Каждый шаг – от глубокого понимания фундаментальных принципов PMSM до построения точных математических моделей и разработки эффективных стратегий управления – имеет решающее значение. Благодаря постоянному развитию технологий силовой электроники, теории управления и вычислительной мощности модель системы электропривода PMSM станет более полной, ее характеристики управления будут улучшены, а ее приложения в различных областях станут более распространенными и углубленными,-что будет способствовать будущему развитию экологически чистой энергетики и интеллектуального производства.
Сердечником СДСМ является обмотка статора и ротор с постоянными магнитами. Когда обмотка статора находится под напряжением, она генерирует вращающееся магнитное поле, которое взаимодействует с магнитным полем постоянных магнитов ротора, создавая электромагнитный крутящий момент, который приводит ротор во вращение. В зависимости от способа установки постоянных магнитов ротора СДПМ можно разделить на синхронные двигатели с постоянными магнитами поверхностного-монтажа (СПМСМ) и синхронные двигатели с постоянными магнитами внутреннего монтажа (ИПМСМ). В СПДСМ постоянные магниты непосредственно прикреплены к поверхности ротора, и их индуктивности по осям d- и q- примерно равны. Напротив, в IPMSM постоянные магниты встроены внутрь ротора, и эффект реактивного сопротивления приводит к тому, что индуктивности по осям d- и q- становятся неравными, тем самым создавая реактивный крутящий момент и дополнительно улучшая характеристики двигателя.