Это оборудование включает в себя статор, сердечник ротора, вал двигателя, коммутатор обмотки серводвигателя, обмотки серводвигателя, обмотки тахометра и коммутатор тахометра. Сердечник ротора изготавливается путем укладки и фиксации пластин кремнистой стали на валу двигателя.
Серводвигатели постоянного тока делятся на коллекторные и бесщеточные. Коллекторные серводвигатели постоянного тока-низкая стоимость, простая конструкция, высокий пусковой момент, широкий диапазон скоростей, простота управления, требуют обслуживания, но удобны (замена угольных щеток), генерируют электромагнитные помехи и соответствуют экологическим требованиям. Поэтому их можно использовать в общепромышленных и гражданских применениях,-чувствительных к затратам.
Бесщеточные серводвигатели постоянного тока-небольшие размеры, малый вес, высокая мощность, быстрый отклик, высокая скорость, низкая инерция, плавное вращение и стабильный крутящий момент. Их легко интеллектуализировать, а их электронный метод коммутации является гибким, позволяя коммутировать прямоугольные или синусоидальные сигналы. Двигатель-не требует обслуживания, исключает износ угольных щеток и отличается высокой эффективностью, низкой рабочей температурой, низким уровнем шума, минимальным электромагнитным излучением, длительным сроком службы и пригодностью для различных условий эксплуатации.