Принцип управления серводвигателями переменного тока лежит в основе их высокоточного-управления движением. Он обеспечивает точный контроль скорости, положения и крутящего момента двигателя благодаря скоординированной работе сложных электронных и механических систем. Этот процесс в основном основан на трех ключевых этапах: ввод сигнала, обработка контроллера и силовой привод.
Стадия ввода сигналов является отправной точкой системы управления, получая командные сигналы от внешних контроллеров (таких как ПЛК или контроллеры движения) или пользовательских интерфейсов. Эти сигналы обычно включают в себя такие параметры, как целевое положение, скорость или крутящий момент, составляющие основу для управления работой двигателя. Этап обработки контроллера является основной частью, которая анализирует и рассчитывает входные сигналы. Современные сервосистемы переменного тока часто используют в качестве ядра цифровые сигнальные процессоры (DSP) или микроконтроллеры (MCU). Эти высокопроизводительные-чипы могут быстро обрабатывать сложные алгоритмы управления, такие как ПИД-управление, нечеткое управление или адаптивное управление. С помощью этих алгоритмов контроллер может рассчитать необходимые управляющие величины, такие как напряжение, частота или фаза, на основе входных сигналов и текущего состояния двигателя (например, фактического положения и скорости).
Этап силового привода — это процесс преобразования управляющих величин, выдаваемых контроллером, в физические величины, которые фактически приводят в движение двигатель. В сервосистемах переменного тока это обычно достигается с помощью инвертора. Инвертор преобразует мощность постоянного тока в мощность переменного тока и управляет скоростью и направлением вращения двигателя, регулируя частоту и фазу выходного напряжения. В то же время для достижения точного управления крутящим моментом современные сервосистемы переменного тока используют усовершенствованные стратегии управления, такие как векторное управление или прямое управление крутящим моментом.
В практических приложениях принцип управления серводвигателями переменного тока также включает в себя контур обратной связи. Используя датчики положения, такие как энкодеры или резольверы, установленные на валу двигателя, система может получать информацию о фактическом положении и скорости двигателя в режиме реального времени и передавать эту информацию обратно в контроллер. Контроллер регулирует управляющий вход на основе разницы между информацией обратной связи и целевым значением, тем самым обеспечивая управление по замкнутому-контуру и улучшая точность и стабильность управления системой.
Кроме того, принцип управления серводвигателями переменного тока включает в себя интерфейсы и протоколы связи. Для обеспечения связи с главными компьютерами или другими устройствами современные сервосистемы переменного тока обычно оснащены несколькими интерфейсами связи, такими как RS-232, RS-485, EtherCAT или CAN. Через эти интерфейсы система может получать командные сигналы от главного компьютера и загружать рабочее состояние и данные двигателя, обеспечивая удаленный мониторинг и диагностику неисправностей.
В практических промышленных приложениях принцип управления серводвигателями переменного тока также включает настройку параметров и отладку. Пользователям необходимо установить соответствующие параметры управления, такие как параметры ПИД, ограничения скорости и крутящего момента, в соответствии с конкретными сценариями применения и требованиями. Кроме того, отладка и оптимизация необходимы после первоначальной работы системы или после сбоя для обеспечения стабильности и производительности системы. В настоящее время у нас есть такие продукты на складе; В наших роботизированных манипуляторах с серводвигателем используется передовая технология управления для достижения высокоточного-управления движением, и они подходят для различных сценариев, таких как укладка на поддоны и погрузочно-разгрузочные работы.