Серводвигатели, широко используемые приводы в системах автоматического управления, играют решающую роль в повседневной работе благодаря превосходной скорости управления и точности позиционирования. Они точно преобразуют сигналы напряжения в крутящий момент и скорость, эффективно управляя различными объектами. Скорость ротора серводвигателя полностью регулируется входным сигналом и реагирует чрезвычайно быстро. Кроме того, этот двигатель обладает превосходными характеристиками, такими как небольшая электромеханическая постоянная времени, высокая линейность и низкое пусковое напряжение, эффективно преобразуя полученные электрические сигналы в точное угловое смещение или выходную угловую скорость на валу двигателя. Серводвигатели в основном делятся на две категории: постоянного и переменного тока. Общей характеристикой является то, что они не вращаются, когда напряжение сигнала равно нулю, а их скорость плавно снижается по мере увеличения крутящего момента.
Хотя шаговые двигатели обычно имеют угол шага 1,8 градуса (две-фазы) или 0,72 градуса (пять-фаз), точность серводвигателей переменного тока зависит от точности энкодера двигателя. Если взять в качестве примера серводвигатель, его энкодер является 16-битным. Драйвер получает 2^16=65,536 импульсов за оборот. Импульсный эквивалент одного оборота двигателя составляет 360 футов/65.536=0.0055. Это обеспечивает управление положением с обратной связью, принципиально решая проблему потери шага шагового двигателя.
Моментные-частотные характеристики. Выходной крутящий момент шагового двигателя уменьшается с увеличением скорости и резко падает при более высоких скоростях. Его рабочая скорость обычно составляет от десятков до сотен оборотов в минуту. Напротив, серводвигатель переменного тока обеспечивает постоянный выходной крутящий момент до номинальной скорости (обычно 2000 или 3000 об/мин) и постоянную выходную мощность при номинальной скорости (E).
Перегрузочная способность: в качестве примера взят серводвигатель переменного тока Panasonic.
Характеристики ускорения: когда шаговый двигатель разгружен, для ускорения от состояния покоя до нескольких сотен оборотов в минуту требуется 200-400 мс; Серводвигатель переменного тока имеет лучшие характеристики ускорения.