Серводвигатели в основном полагаются на импульсы для позиционирования. По сути, серводвигатель получает один импульс и вращается на угол, соответствующий этому импульсу, тем самым достигая смещения. Поскольку сам серводвигатель имеет функцию генерации импульсов, он генерирует соответствующее количество импульсов для каждого угла поворота. Это образует петлю обратной связи или замкнутый контур между импульсами, посылаемыми и принимаемыми серводвигателем. Таким образом, система знает, сколько импульсов было отправлено и получено серводвигателем, что позволяет очень точно контролировать вращение двигателя и достигать точного позиционирования с точностью до 0,001 мм.
Серводвигатели постоянного тока относятся, в частности, к коллекторным серводвигателям постоянного тока: эти двигатели недорогие,-простые по конструкции, имеют высокий пусковой момент, широкий диапазон скоростей и просты в управлении. Требуют обслуживания, но обслуживание удобное (замена угольных щеток). Они генерируют электромагнитные помехи и подчиняются экологическим требованиям. Поэтому они подходят для чувствительных к затратам общепромышленных и гражданских применений.
К серводвигателям постоянного тока также относятся бесщеточные серводвигатели постоянного тока — эти двигатели небольшого размера, легкие, мощные, отзывчивые, быстрые, с высокой-скоростью, низкой инерцией, плавным вращением и стабильным крутящим моментом, хотя их выходная мощность ограничена. Их легко сделать интеллектуальными, а их электронная коммутация является гибкой, что позволяет коммутировать как прямоугольные, так и синусоидальные сигналы. Эти двигатели-не требуют обслуживания, исключают износ угольных щеток и отличаются высокой эффективностью. Они работают при низких температурах, имеют низкий уровень шума, минимальное электромагнитное излучение и имеют длительный срок службы, что делает их пригодными для различных сред.