Серводвигатель переменного тока — это двухфазный двигатель переменного тока, состоящий из двух обмоток: обмотки возбуждения и обмотки управления. Одна обмотка является обмоткой возбуждения, а другая — обмоткой управления. Во время работы к обмотке возбуждения прикладывается постоянное напряжение возбуждения Uf, а к обмотке управления - управляющее напряжение Uk. Как только обмотки статора подаются под напряжением, серводвигатель быстро начинает вращаться. Ток, протекающий через обмотки возбуждения и управления, создает вращающееся магнитное поле внутри двигателя. Направление этого вращающегося магнитного поля определяет направление вращения двигателя. Когда напряжение, приложенное к любой из обмоток, меняется на противоположное, направление вращающегося магнитного поля меняется, а также меняется направление вращения двигателя.
Структура статора серводвигателя переменного тока в основном аналогична конструкции статора конденсаторного-двухфазного-однофазного-асинхронного двигателя. Его статор имеет две обмотки, расположенные под углом 90 градусов друг от друга: обмотку возбуждения Rf, всегда подключенную к переменному напряжению Uf; и обмотку управления L, подключенную к напряжению управляющего сигнала Uc. Поэтому серводвигатель переменного тока также называют двухфазным серводвигателем.
Преимущества:
⑴ Отсутствие щеток и коммутатора, что обеспечивает надежную работу и низкие требования к техническому обслуживанию.
⑵ Отвод тепла от обмотки статора относительно удобен.
⑶ Низкая инерция, легко улучшающая отзывчивость системы.
⑷ Подходит для работы на высоких-скоростях и с высоким-крутящим моментом.